檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="無人飛行載具"
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題,提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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近年來,無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升,尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中,而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題,嚴…